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1. ロボット大賞における国土交通大臣賞 NSTL国家科技图书文献中心

林朋幸 -  《建設機械施工》 - 2025,77(1 TN.899) - 6～10 - 共5页

摘要：ロボット技術は，産業，介護，農業，災害対応など多様な分野で活用され，労働力不足の解消や生産性 | 向上に寄与すると期待されており，「ロボット大賞」は，経済産業省と日本機械工業連合会が2006年に開始し | ，2016年からは複数の省庁が共催し，各分野で優秀なロボット技術を表彰している。国土交通省が行う政策上の観点 | から，国土交通大臣賞の表彰を行い災害対応やインフラ整備の分野でロボットの活躍や技術が発展することを期待 | されており，国土交通大臣賞を受賞した技術を紹介する。
关键词： ロボット |  生産性向上 |  災害 |  技術革新
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2. 番組の視聴履歴を用いたテレビ視聴ロボットの興味変化モデルの検討 NSTL国家科技图书文献中心

上村 真利奈 -  《映像情報メディア学会技術報告.放送技術》 -  放送技術研究会 - 2025, - 1～1 - 共1页

摘要：つぶやいたり人と対話を行ったりするコミュニケーションロボットテレビ視聴ロボットの研究開発を進めているユーザ | がロボットに飽きず家族のように長期間一緒に過ごすにはロボットがユーザに応じて独自の興味を持ちまたそれ | を変化させながら発話や動作を行うなどユーザにとってロボットを愛着のある存在にすることが重要であると | 考えているそこで我々はロボットがユーザと一緒に見た番組の視聴履歴からロボットの興味を生成し,それを継続 | ロボットとユーザが一緒にテレビを視聴した想定のシミュレーションを行ったその結果ロボットはユーザとテレビ視聴
关键词： コミュニケーションロボット |  個性 |  興味ワード |  視聴履歴
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3. 制御バリア関数に基づく制約付きマルチロボット制御 NSTL国家科技图书文献中心

舩田陸 |  山内淳矢... -  《システム/制御/情报》 - 2025,69(2) - 41～46 - 共6页

摘要：環境モニタリングや運搬を始めとした分野において，マルチロボットシステムの活用が進んでいる | ．これら応用分野において，ロボットが満たすべき要件は多岐に及ぶ．たとえば，ロボットの安全性を守るという意味 | では，衝突回避や充電切れ防止，ロボット間通信の維持があげられるだろう．また，ロボットは安全性とは別に | ，一定のタスク達成度を求められることもある．たとえば，環境を満遍なく巡回する，複数ロボットの計測領域間の | 見落としをなくす，時間内にタスクを完遂するなどである．これら多岐にわたる要件は一見共通点が少ないように
关键词： Control barrier function |  Constrained-based control |  Safety control |  Multi-robot systems
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4. ロボット支援下肝切除術の短期成績 NSTL国家科技图书文献中心

武田裕 |  大村仁昭... -  《癌と化学療法》 - 2025,52(2) - 152～154 - 共3页

摘要：はじめに：ロボット支援下肝切除術（RLR)は2022年より保険収載され，各施設で導入が進んで | 肝切除に分けるとRLRとLLRの手術時間には差がなかった。結語：ロボット支援下肝切除術の短期成績は | いる。当施設でのRLR の短期成績を報告する。対象:2022年5月-2023年11月までにRLR 35 | 例を施行した。部分切除（HrO)18例，亜区域切除 (HrS) 6例，区域切除（Hrl)6例，葉切除 | （Hr2) 5例であった。非系統的肝切除18例と亜区域切除以上の系統的肝切除 17例を比較検討した。次に
关键词： Robotic, Liver resection. Minimally invasive
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5. レーザ超音波法による溶接内部欠陥自動検出ロボットシステムの開発 NSTL国家科技图书文献中心

新田誠也 |  門田圭二... -  《溶接学会志》 - 2025,94(1) - 39～44 - 共6页

摘要：本稿で説明するレーザ超音波法による溶接欠陥検出システムは，筆者の所属する株式会社ダイヘンと | ，大阪大学との産学共創にて研究を進めている．この共同研究は，2019年にダイヘンが大阪大学の接合科学 | 研究所に設立した「ダイヘン溶接·接合協働研究所（以下，ダイヘン協働研究所)」の枠組み内の研究テーマであり | ，ダイヘンと大阪大学は同協働研究所の設立時から密に連携してこの研究に取り組んできた．
关键词： 協働研究所 |  レーザ超音波法 |  非破壊検査 |  亜鉛メッキ鋼板 |  ロボットシステム
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6. 当科におけるロボット支援下直腸癌手術の短期成績 NSTL国家科技图书文献中心

横溝肇 |  岡山幸代... -  《癌と化学療法》 - 2025,52(2) - 149～151 - 共3页

摘要：当科での直腸癌に対するロボット支援下手術の短期成績を検討した。2019年10月-2023年 | 12月までにロボット支援 下手術を施行した大腸癌症例98例のうち，da Vinci X | .7%に認め，術後在院期間は16日であった。当科 では一部のRS例を除く直腸癌症例には基本的にロボット |  surgical system~Rを用いて直腸癌手術を行った91例を対象とし，臨 床病理学的因子•手術因子について | 検討した。対象例は男性58例，女性33例，年齢中央値は71歳。術式は高位前方切除術 9例，低位前方切除
关键词： Robot assisted laparoscopic surgery, Rectal cancer, Short-term outcomes
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7. ロボット*AIを活用した粉末X線回折実験の自律化 NSTL国家科技图书文献中心

四本優斗 |  小野寛太 -  《表面と真空》 - 2025,68(2) - 71～76 - 共6页

摘要：に対するアプローチとして，高スループット実験手法の開発が注目を集めている。特に，ロボット技術と人工知能 | 材料科学の分野において，新規材料の発見や既存材料の改良は重要な課題である。近年，この課題 | （AI）を活用した自動·自律化システムは，材料研究の効率と精度を飛躍的に向上させる可能性を秘めており | ，盛んに研究が行われている。
关键词： Autonomous experimentation |  Laboratory automation |  Powder x-ray diffraction |  Robotic experiment
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8. 呼気駆動型発話ロボットにおける声帯機械モデルの作製 NSTL国家科技图书文献中心

永井 佑汰 |  近藤 史弥... -  《映像情報メディア学会技術報告.情報ディスプレイ》 -  情報ディスプレイ研究会 - 2025, - 37～40 - 共4页

摘要：本研究は空気駆動による発話ロボットを製作することを目的としたそのために人間の呼気を再現する呼 気流量 | 近年合成音声は著しい変化をしているしかしながらまだ人間に近い音色は再現し切れていない そこで | デバイスを作製したまたリード式人工声帯によって声帯音源を作製しようと試みたその結果およそ 100 Hz の | 基本周波数の音波を出すリード式人工声帯が得られたしかし声帯音源を再現するためには基本周波 数を変化さ | せるようなモデルを作製する必要があったそのために振動部の長さの変化が周波数の変化に依存す ることから
关键词： 音声 |  基本周波数 |  人工声帯 |  流量
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9. 生理的構造に基づく人間型発話ロボットの舌機構開発 NSTL国家科技图书文献中心

近藤 史弥 |  永井 佑汰... -  《映像情報メディア学会技術報告.情報ディスプレイ》 -  情報ディスプレイ研究会 - 2025, - 41～44 - 共4页

摘要：近年合成音声などのソフトウェアの音声技術の進歩は目覚ましいものである一方人間の発声にお ける | 音色は再現しきれていないのが現状であるそこで本研究では声帯で出た音を変化させる調音機構の再現 を行う | ことにしまずは3 自由度の舌機構の設計を行った制御方法はリーダーアームを採用することで動作の 視覚的 | 把握が可能になった今後は舌の素材検討モーターノイズ低減人間の顔模型との組み合わせによる評価 を進め | さらに唇や下顎の機構も開発を行うことで子音の再現を目指す
关键词： 調音 |  母音 |  舌姿勢 |  フォルマント
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10. ロボットを公道で走行させるエッセンス: ラストワンマイル配送を担うために: ラストワンマイル配送を担うために: ラストワンマイル配送を担うために: ラストワンマイル配送を担うために NSTL国家科技图书文献中心

木村寬明 -  《自動車技術》 - 2025,79(5) - 30～34 - 共5页

摘要：自動運転車両の開発とともに，小型の自動運転ロボット「ライフロボット」（図1）や世界中のロボットをクラ | となるラストワンマイル配送については，これら弊社のプロダクトのうち，ライフロボットの話題が中心となる | ．弊社の3機種のライフロボットはいずれもヒトが歩く程度の速さで公道を走行し，ステアリングを切れば進む方向 | ROBO-HI㈱（ロボハイ，旧社名：㈱ZMP）は，空港での牽引車や自動運転スイーパーなどの | ウドで管理できるマルチベンダー·ロボプラットフォーム「ROBO-HI」の開発を行ってきた．本稿のテーマ
关键词： Pedestrian detection/Protection |  Facial expression |  Personal mobility robot |  Logistics
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